Essandoh jest amerykańskim aktorem telewizyjnym i filmowym. Urodził sie w Nowym Jorku, ale jego rodzice pochodzą z Ghany. W 1990 ukończył New Rochelle High School. Studiował inżynierię chemiczną na Cornell University oraz uczył się aktorstwa w Acting Studio w Nowym Jorku. Jest założycielem grupy pisarskiej The Defiant Ones.
