Popularność zyskał wystepując w serialu “Nowojorscy policjanci”. Rola detektywa Kelly’ego przyniosła mu Złotego Globa i nominację do Emmy oraz umożliwiła obiecującą karierę na dużym ekranie.
Rolą u boku Robert De Niro w “Dziewczynie gangstera” zwrócił uwagę reżysera Barbeta Schroedera, który już w krótce obsadził go w swoim filmie “Pocałunek śmierci”.
Do telewizji Caruso powrócił tytułową rolą w serialu “Michael Hayes”, gdzie zagrał byłego policjanta teraz pracującego jako prokurator.
