Telewizyjny projekt jest stylizowany na dokument i skupia się na osobistych problemach i związkach Muppetów, zarówno w domu jak i pracy. Muppety pracują nad talk showem "Up Late with Miss Piggy". Ważnym wątkiem jest miłosna historia Kermita i Piggy, a dokładnie to, jak radzą sobie po rozstaniu. Pod tym adresem można zobaczyć fragment z gościnnym udziałem Reese Witherspoon.
W produkcji pojawili się także Liam Hemsworth, Elizabeth Banks, Topher Grace, Nathan Fillion i zespół Imagine Dragons.
ABC zamówiło 16 odcinków "The Muppets". Twórcami są Bill Prady ("Teoria wielkiego podrywu") i Bob Kushell ("Trzecia planeta od Słońca).