Odszedł od pierwszej żony
Pierwszą żoną Młynarskiego była aktorka Adrianna Godlewska. To była miłość od pierwszego wejrzenia. Para była małżeństwem przez 29 lat. Początkowo jej życie było szczęśliwe, ale wszystko zmieniło się na początku lat 70., gdy artysta zaczął cierpieć na chorobę maniakalno-depresyjną, która odbiła się szczególnie mocno na jego córkach. Agata i Paulina, jeszcze jako nastolatki, uciekły z domu.
Godlewska trwała u boku męża, choć nie było jej łatwo – swoje przeżycia opisała później w książce "Jestem, po prostu jestem". Mąż nie docenił jej poświęcenia. Na początku lat 90. odszedł od żony i syna.
Młynarski potem związał się z Jadwigą, ale ich małżeństwo również nie przetrwało - rozwiedli się w 2008 r. W 2006 jeszcze przed rozwodem z drugą żoną, wszedł w związek z Joanną Kossowską, z którą był do swojej śmierci w 2017 r.
Tuż przed odejściem Młynarskiego z tego świata, doszło do wzruszającej sytuacji.