Tata trzech córek
Prywatnie też mu daleko do łamacza serc. W 2010 roku poznał angielską piosenkarkę i aktorkę Amelię Warner, a dwa lata później zaręczył się z nią. W kwietniu 2013 roku para wzięła ślub, a tego samego roku w listopadzie urodziła im się pierwsza córka Dulcie. Niespełna trzy lata później Dornan został ojcem po raz drugi – córki Elvy. W lutym, 2018 roku Amelia Warner za pośrednictwem mediów społecznościowych pochwaliła się narodzinami trzeciej córki.