Zazdrosny mąż
Dziewięć miesięcy po ślubie Grace urodziła pierwsze dziecko, księżniczkę Karolinę.
Podczas ciąży starała się uniemożliwić paparazzim robienie jej zdjęć - zakrywała brzuch słynną torbą Hermesa, nazwaną później na cześć księżnej "Kelly".
Jak wspominała w jednym z ostatnich wywiadów w swoim życiu, dopiero po narodzinach pierwszego dziecka "poczuła, że Monako jest jej domem”.
Prawda była niestety taka, że jeszcze przez wiele lat małżeństwo gwiazdy i Rainierem Grimaldim było uważane za mezalians. Wielu mieszkańcom Monako przeszkadzało jej pochodzenie. Ponadto aktorka musiała raz na zawsze zrezygnować z grania, a dekret wydany przez jej męża zakazywał dystrybucji filmów z udziałem Kelly. Podobno powodem były znajdujące się w nich sceny miłosne z udziałem księżnej.
Rok po urodzeniu córki na świecie pojawił się syn książę Albert (ur. 1958 r.), a kilka lat po nim najmłodsze dziecko pary książęcej - Stefania (ur. 1965 r.).