Znalazł szczęście u boku drugiej żony
W kwietniu 1994 r. na imprezie plażowej w Cabo San Lucas Brosnan poznał dziennikarkę telewizyjną Keely Shaye Smith, która przyjechała do Meksyku w ramach wywiadu z Tedem Dansonem. Kilka dni po spotkaniu na plaży Keely i Pierce umówili się na pierwszą randkę.
- Usiedliśmy pod gwiazdami. Pierce trzymał mnie za rękę, nad naszymi głowami wybuchały fajerwerki, a Kenny Loggins śpiewał. Rozmawialiśmy do trzeciej nad ranem. Rozumiem, dlaczego kobiety uważają go za seksownego, bo to pociągający mężczyzna. On naprawdę lubi i docenia kobiety - opowiadała potem Smith w wywiadzie. Pobrali się 4 sierpnia 2001 r. w opactwie Ballintubber w hrabstwie Mayo w Irlandii. Cały czas uchodzą na jedną z najlepiej dobranych par w show-biznesie.
Ze Smith Brosnan doczekał się synów Dylana (ur. 1997) oraz Parisa (ur. 2001). Obaj poszli w modeling. Tylko Sean ze związku z Harris został aktorem. Działa także jako reżyser.